あ、誠にすいませんけど、ブレイブ中に納刀状態からこの斬り技にどうやって移行するのか教えてください。

MHXX】G級シャガルマガラ ブレイヴ大剣 05分58秒75
https://www.youtube.com/watch?v=ObJRqkT5a48

この動画の1分35秒くらいです。優しい方、お願いします。