RPGの原義は役割を演じるゲームという意味
ドラクエで言うと勇者とか魔法使いを演じるゲーム
ひな図書ではメンバーがソーサラーとかベルセルクとかの役割を演じている

と同時にユーザーキャラがそのメンバーに指示を出すサポート役を演じている
従ってロールプレイングゲームそのものと言って間違いはない