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あるよ。サーバーブラウザ使ってデフォルト設定のサーバー（例えば日本の公式サーバー”Valve Left4Dead2 Japan Server＊＊＊＊”)を選べば良い

サーバーブラウザは内蔵のものでも良いけど有志の人が作ってくれた
https://github.com/PredatH0r/SteamServerBrowser
がフィルター機能充実してて便利