スカブキルタスク的な意味でならあれはレイドしてるうちに勝手にクリアするものなので
ウロウロせず帰って回転を早くする方が経験値的にも資金的にもいいよ

フェンスの好感度のため一緒に帰りたいならある程度待った方がいいかも