＞ボイスチャットを使用して生存者をプレイすることはチート行為と見做されるのでしょうか

見なしません。すでに言及していただいてる方がいますが、「ゲームのルールと通報システム」にコミュニケーションアプリの使用は処分の対象とならないことを明記しています。
では非推奨だが黙認しているのか、というとそんなことはありません。
私たちの方針は以前から「使いたい人は使えばいいし、使いたくない人は使わなければいい」というものです。
プレイヤーの皆さんがどのようにゲームをプレイしたいかという好みに任せています。
もしボイスチャットをしたい人がいたら気軽に使えるよう、公式Discordサーバーには数十個のボイスチャット用ルームを常備しています。
もし"非推奨"だというのならわざわざこんなことしません。
かといってボイスチャットをしたくない人が不自由な気分を感じないようゲーム内ボイスチャットを実装してデフォルト化する予定もありません。
まとめると、ボイスチャットの使用は推奨でも非推奨でもありませんし、ましてや違反行為ではありません。
ゲームをしている間フレンドと喋りながらしたい人はそうすればいいし、静かにプレイしたい人はそうすればいいという、プレイヤーの皆さんそれぞれのプレイスタイルを尊重した方針を取っています。

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