>>681 だけど
ヘリポート着地→逃走で２５以内フィニッシュで達成できました。

達成できなかった過去２回は
着地場所がヨット中央の高い場所にある宝箱付近に直接
降りていました。多分高さの判定が正しくなかったものと推測。