自分もまだ手探りだからそこまで詳しくはだが
ワールド生成関連でわかってる限りでは

・dtm.rawには符号なし16ビットの縦×横ドット(xz座標)で高低差情報が保存されている
　ゲーム内ではここから地形情報を読む模様

・dtm.rawの前処理としてdtm.tga(32ビット)を吐いていたが前々ビルドくらいから吐かなくなった
　ただしdtm.tgaを配置してdtm.rawを消すとマップロード時にdtm.rawが作成される
　(これはdtm.pngでも可能だが微妙に処理と読み取り内容が違う
　 dtm.tgaの場合は赤から基本値、緑から小数値を取得する処理がある)
　(あとtgaが上下逆？)

・自前で作成したdtm.tgaやpngからdtm.rawを作成した場合は現状スムージングがかからない
　(dtm.tgaでいう緑の小数情報がないためデコボコになる。スクリプトでやってもいいが…ゲーム本体になんかないの？)

・rawではなくpngから直接ゲームに読ませるオプションもあるようだが要解析
　(world.xmlなるものを読んでる箇所がある？)

・splat3.pngに赤(道路)緑(砂利)で道路の配置情報があるがフォーマットが妙で
　画像処理ソフトによっては壊れる
　(今のところKritaで編集に成功してる。biome.png等も同じ)
　(splat1やsplat2はunity内処理を使ってたときの名残のよう)

・biomes.pngにバイオーム情報、radiation.pngに放射能地帯情報

・国土地理院の基盤地図情報ダウンロードサービスから国内の標高データと道路データが落とせる
　ごにょごにょしてdtm.tgaとsplat3.pngにできれば国内地形が再現できそう