初心者なんですがこのゲームってストーリーミッション・サブミッション・エンカウント以外にも街を探索して
アイテム等を積極的に街の隅々まで探すべきなんでしょうか？
それともミッション等を進める途中であった物を拾っていく感じでも十分なんでしょうか？
映像や音声データのようなものは拾っていくつもりなんですが、近くまでいかないとマップに表示されないような
アイテム等を探索すべきかどうかで迷っています