そういう時はチャットボタンがあるかどうかオプションのキーコンフィグを確認するといいよ
Sanctum2なら「T」でチャット画面を開き文字を打ち込んでエンター
例）t gg enter (gg = good game)

挨拶ある方がいいけど挨拶無くてもなんとも思わないけどな
いい心がけだけどゲームで気にしすぎよ