いや、違うんだよ。
ムカデは普通、家に入ってこない。

入ってくるのは好物のGの卵があるからで
噛みつくのもGの卵の匂いがするから。
気付かないうちに踏んづけているか、
既に床板の隙間やカーペットの毛足にびっしりかも。

カマドウマも触角を除いた体長3～4mmくらいのG幼生そのものを食べに来ている。

駆除すべき害虫を放置するから
それを食べるために益虫が家に入り込んでくるというだけ。