１・一般に物体の抵抗は速度の二乗に比例する
２・一般に物体は降伏点（弾性抵抗の限界）を超えた外力が加えられると塑性変形を起こす
参考URL：https://www.jsme.or.jp/jsme-medwiki/07:1004090

条件１・２、および参考URLの図から物体の上降伏点を超え、
かつ下降伏点を下回らない長い力積が釘を深く打つ際の効率的な力積の形であることがわかる
これが無反動ハンマーが強い貫通力をもつといわれる理由