https://www.njss.info/offers/trialSearch?q=%E4%BB%BB%E6%84%8F+%E4%BF%9D%E9%99%BA

とりあえず、かけてないことが多い根拠はどこにあるんだろう?

なお、運送会社がかけてない話も大昔の話。
実際そのような状態でかけてなくて支払い能力のないまたは払いたくない運送会社がゴネたり言い負かしたり、脅したり、踏み倒したりで泣き寝入りの例が増え
車検自体の書類の中に任意保険の項目はないですが
旅客課や貨物課から貰わないといけない書類があり、
その書類を貰うためには任意保険をかけないといけない
=任意保険に加入しないと車検を受けたり、増車したり、車両を入れ替えたり等出来なくなっております。
風評被害に繋がりますので軽々しくこの手のことはいわない方がいいものと思います