タイターニアの思惑が皇帝を地下に入れたくないのか
エスロー含む全人類の誰も入れたくないのかで話の展開は変わってくる

前者なら今すぐエスローを地下に入れてAMBを回収してしまえばすべて終わるけど
その選択肢を取らないところを見ると後者の可能性が高い

タイターニアはエスローを煽るだけ煽って
AMBで皇帝を倒しつつ
AMBを全弾撃ちきってもらわなければならない

AMBを撃ちきる前に皇帝を倒してしまったら
それを使って地下に入る可能性のあるエスローが
今度はタイターニアの敵になるから