読み返したけどヨギは依頼してないよ

ヨギ「もしリマディを倒せたら、俺が船で島から出してやるよ。」
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ゴルゴがリマディを倒す
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依頼人の司令官が船場に兵士を迎えにきて居合わせた因縁あるヨギをロックオン↓
そこに島から脱出の手段を失う(ヨギとの約束を反故にされる)寸前のゴルゴが現れる
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司令官をナイフで倒し結果的には司令官の飛行船で脱出
(兵士は依頼人の遺志を尊重してついでに連れてってやるか)

こんなとこかな