初心者です

気になっていたので、買う前にレンタルで試し読みしました
面白かったのですが、２種類で混乱しました

…すみません
例えば銀英伝みたいに、先行の方が完結して何年後に再度コミカライズするのならまだ分かりますが、ほぼ同時期に…というのはよくある事なんでしょうか？
原作者の了解が出れば、業界的にＯＫなんですか？
出版社間で揉めたりはしないものなんですか？