はやぶさ２から投下されてリュウグウに無事到着した小型探査ロボットの移動方法がだいたいこんな感じだった
http://i.imgur.com/LT4fHEr.gif

http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1603/28/hi_mi01.jpg
http://stat.ameba.jp/user_images/20180921/23/bangkokoyaji/39/d8/j/o0620064014270357404.jpg

重力が弱すぎて車輪式だと簡単にホップしてしまうので、むしろジャンプを動きに活用した方が距離を稼げるらしい