自我が失われてるやつだけ召喚できたような気がしたが↓で言及されてた
http://www.taikaisyu.com/00roc/roc-022/07.html
自我もない の部分が召喚獣まで懸かってるかどうか微妙だけどおじいちゃんみたいに無理にでも従わせるくらいじゃないと出来ないと思われ