24モデルのパイロットアシスト、ステアリングに手だけ添えてれば車線維持してくれる機能なんだけど
高速とか自動車専用道路の体感9割くらいはあんまり違和感なく頑張ってくれる
残りの1割は、車線境界線がかすれてたり、二重線になってたり、急カーブとかで路面に赤く塗装されてたりするシーンとかは不自然な挙動になったり支援不可って言ってドライバに返されたりする

急に返されても困るので得意そうなシーンでだけ任せてるからACCに比べると恩恵は小さめだけど、任せられてる間はまあまあ楽だよ