年寄りを乗せるなら普通は後席ではないでしょうか
うちの実体験だとユニバーサルステップがあるヴォクシーの方が乗り降りし易いって言ってましたよ
助手席に乗るのであればRAV4の方が乗り易いみたいです
乗り心地より乗り降りのし易さを考えて車選びをした方が良いかと
年々足腰が弱っていく老人は乗り心地は二の次ですので