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ホンダ　リアルタイム4WDに歴史あり

【パッシブ・オンデマンド4WD】
初代　　ビスカスカップリング式(1986)
ニ代目　デュアルポンプ式(1993)
2.5代目　デュアルポンプ式+ボールカム(2003)

【アクティブ・オンデマンド4WD】
三代目　電子制御湿式多板式(2011)

【アクティブ・オンデマンド4WD】※アクセルON時は常に4WD
四代目　電子制御湿式多板式+モーター(2018)

4.5代目　電子制御湿式多板式+モーター+ベクタリング制御(AHA)統合(2021)

4.8代目　電子制御湿式多板式+モーター+ベクタリング制御(AHA)統合＋スノーモード付き(2023)

ホンダ最新のリアルタイム4WDのe:HEV4WDは
スタンバイ式の中のアクティブ・オンデマンド4WD + AHA（ベクタリング）統合だね。