豊橋入港予定の３日ほど前になると、「伊勢湾海上交通センター」のHPで、その船の
伊良湖水道通過予定時刻がわかります。
以前、家内の車を追跡した時には、伊勢湾の外で予定（予約）時刻まで１日ほど待って
いました。
伊良湖水道を通過すれば半日もかからず豊橋に到着すると思います。