俺もバッテリー異常で警告出たなぁ。
バッテリー自体に異常があるのではなく、オルタネーターに不具合があった。

以前はリアブレーキキャリパーに不具合があって、リアブレーキだけ減りが早い状態だった。

いずれもBSIでオルタネーター、キャリパー、パッドを丸ごと交換してもらってる。
初期型G20の持病っぽくて、そろそろ症状が出てくる時期かも。