90で付く可能性高いのはアルヴェルやセレナやステップワゴン参考にしたら次の通り

・LTA(全車速ACC付)

・BSM ブラインドスポットモニタ
ミラーの死角になる左右後方をレーダースキャンしてお知らせ場合によっては強制回避

・RCTA リヤクロストラフィックオートブレーキ
バック時後方左右死角から来る車をレーダースキャンしてお知らせ場合によっては強制ブレーキ

・プリクラ
80系は昼間の対人間のみ有効
アルヴェルセレナステップは夜間の人や自転車なども検知してブレーキ

・RSA ロードサインアシスト
速度制限標識や一方通行標識や止まれなどを自動認識して液晶表示や音声等でお知らせ
自車速度がオーバーしてるときもお知らせで安全運転

・PVM パノラミックビューモニター
全周囲モニター

こういった先進安全装備が不要って人は80系新車で買えばおけ