五味さんも指摘していたがLKAS使って対面通行の際、車線の右に寄り過ぎに感じるので怖くて使えない（一応ONにはしてるけど左に寄るよう補正し続けている）。運転の癖で学習すると開発者談だがその補正値を弄りたい