オールロードも昔はクワトロで最近のモデルからハルデックスになったんでしたっけ。

クワトロとハルデックスの大きな違いは緊急回避運転をする時に大きな違いが出る。それはどちらが良いではなくどちらがドライバーの感覚に合ってるかだと思う。
僕は自分の運転感覚で車をあれこれ操りたいのでクワトロが好みだし、燃費性能やFR寄りの運動性能とかに深いこだわりが無く安心安全に乗れれば良いのであればハルデックスで良いと思う。