日本車はそもそも欧州車に比べて直進安定性と剛性は悪い、基本足回りも柔らかめだから高速乗った時にフワンフワン揺れる、ヤリスクロスは若干足回り固めだけど、欧州車みたいに揺れが収束して不快感を感じさせないってわけでもないから、良くも悪くも日本車って感じ、まぁ悪くは無いけど、そこまでよくも無い、実用レベル、まぁ欧州車と比較するとその辺りは車の作り方や思想が異なるから日本車が劣っているのはあたり前なんだけど、日本車の中だけで言えば御の字だからそこそこ売れてるのかな、まぁ実用レベルで見たら全然妥協できる車って感じ、文句無しの快適とは程遠いかな