トヨタの電気式4WDは、後輪が電気モーターのためにエンジンと出力特性が異なり、トルクバランスが良くありません。
機械伝達式の4WDと比べるとかなり性能が劣ります。
低コストで装備できる4WDですから、性能を目指していないんです。
4WD性能も考慮している最新モデルのC-HRのようなガソリンモデルには機械式4WDが搭載されています。