>>212
？？
ノイズをセンシング？
何が言いたいのがいまいちわからん

センサーから不正と思われる数値が入ってきたらエラーとして弾き
再度正常と思われる数値が入ってくるのを待つのが
コンピュータとしては普通の処理かと思うけど