コンフォート機能及びアシスタンスシステム

ナイトアシスト
レーンチェンジアシスト
レーンキープアシスト
アダプティブ クルーズコントロール

オプションで全て付けなかったんですけど必要あります？つけてもレーンチェンジアシストくらいしか必要性を感じないんですが皆さん付けてますか？