>>875
ESPは4Hでも使える
通常のESPとブレーキLSD違いは主にトルク制御を行うかどうか
ブレーキLSDはトルク制御を行わない
4Hは比較的速い速度で移動する時に使うからトルク制御があって困るのはゼロ発進の時くらい