>>155
送られた情報の正誤判定は、別のクルマからの情報で補正可能です。
車車間通信は1対多です。
また、自車の誤認識防止のために自分で正誤判定もしますよ。これは車車間なくて、自車だけの制御でも当然しますし。

多数の他車からの情報と自車の情報で周りの環境を把握するのです。


センターラインが削れてても、ナビの道路情報とGPSで車線くらいは誤差数センチで算出できるし、カメラ映像は対向車やガードレール、側溝などの周りの物体から進むべき方向を判断するのです。