>>151
エラー情報を遮断するロジックを具体的にどう実現するのか
例えば実際には100mの距離なのを50mとして伝達された時、それが誤った情報であると判断する方法なんてある？
センターラインが削れてるとして、それが他の車と通信すればなぜ問題が解消できるのか
他車が存在しないと消えたセンターラインを判断できないなら、自車1台だけの時はセンターライン無視して走るの？
あと148で言ったインフラとは通信や情報処理の設備の事