>>141
車車間通信の情報共有は、有効な手段だけど、密度が低かったり、時間差や遅延による情報の不整合が起こるので、信頼性が低めになります。

ミリ波レーダと超音波ソナーやカメラを使用したセンシングと画像認識での状態推定(のdeeplearning)で、１車両単体の制御の方が現実的です。