みなさんコメントありがとうございます。
HEXソケットは持っているのですが、トルクレンチが逆回転対応ではありません。。
こんなのを見つけたのでやってみようかなと思います。ソケットはプラグソケットでいけるみたいです。クローフットレンチも買わないといけないですが。

https://minkara.carview.co.jp/smart/userid/2367942/car/1865858/3504784/note.aspx

それかもうトルク確認はあきらめてHEXとメガネレンチでガンガンに締めようかなとも思います。人間のトルクはたかが知れてますし。。
トルクといえばリアの下側のボルト、人間の力で脱着できますかね？規定トルクは16kgfくらいだったかと思います。やっぱりインパクト必要だなぁ…