ホンダの一般的トーションビームの説明
ttps://www.honda.co.jp/sportscar/mechanism/suspension04/page2/

この中でコンプライアンスブッシュで旋回外側のタイヤはトーイン方向に動かすと説明している。このトーイン変化により、コーナリング中のタイヤの路面接地面積の減少を防止=コーナリングフォース(CF)減少防止

アンダーになるのがイヤで意図的にトーイン変化させなくしたTBAがマツダ3
結果、コーナリング時はフロントCF>リアCFという図式になり、フロントの舵角が大きいとヨーモーメントが発生し車体が不安定になる、これを解決するためにはフロントのCFを落とすしかない、要するに車のコーナリング限界を落とすしかない

マツダ3は、スポーツタイヤなんて履いてもグリップの無駄だし、燃費も悪くなるし、エコタイヤ履いてるのは、見た目だけのドンガメ車として正しいと言える