1.オートクルーズ･･･全車速のハンドル制御無し追従機能
2.CTS･･･55kmまでのハンドル制御付き追従機能（渋滞用）

だと思ってたけど1でハンドル制御入るのはあくまでもレーンキープ機能によるものって認識でいいのかな
んでハンドル操作するなら渋滞でも1のままで自動発進、ブレーキはやってくれるのかな？