後期3.5Lに乗ってるんですが、減速時に約30キロあたりと停止直前(10キロ以下)でカクっとショックが出ます。ちなみにブレーキは一定の踏力で踏んでます。
ナビAIシフトはONでもOFFでも関係なく出ます。

半年前に、中古車保証で純正リビルトのATへ交換して学習値初期化しても改善されず、エンジン＆ミッションのマウント交換しても改善されません。

ちなみにディーラーには実力レベルと言われましたが、友人も後期3.5L乗っていて運転させてもらったら、気になるショックはありませんでした。
ですので、絶対に実力レベルではないです。

どうしたら改善されると思いますか？
皆さんの知恵を頂きたいです。