取説のe-POWER Driveのページに
こうある。

SモードおよびECOモードでは、
アクセルペダルOFFによる
減速で停車する場合がありますが、
ブレーキ力を保持して
停車させ続ける機能はないため、
停車時はブレーキペダルを
必ず踏み込んでください。