ノーマル車高、もしくはリフトアップで乗り心地改善出来る足回りってありますか？

走る場所の関係でローダウンはしたくないんで、乗り心地改善出来る足回り有れば教えてください。

ナローのディーゼル4WDのバンです。
荷物はバイクとキャンプ道具くらいです。
もちろん、バンなので乗り心地悪いのは覚悟してるんですが、バンなりに良くなればなという感じです。