ヨタはスバルが意図的に製品化しない技術を、全てRAV4で実現してきたな。
もしくはスバルが実現しながらも製品化しなかった技術を、横置きエンジン用でリリースしてきた。
スバルは常時四駆にこだわっているし、必要以上のトルクベクタリング技術は突っ込まない。
当然シンメトリカル構造には今後もこだわるだろう。

スバルが今後新しく組み込んで来る技術があるとすれば、リヤ2モーターや後輪操舵、発電用水平対向エンジンによるシリーズ式PHVだろう。
これにより、フロントミッドに水平対向エンジンを搭載して後輪を駆動し、前輪側に小型モーターを搭載したAWDや、フロントミッドに水平対向エンジンを搭載して前輪を駆動し、後輪側に2モーターを搭載したAWDをリリースする可能性が高くなってきた事は間違いない。