MINIのCANBUS回りはこのPDFがめちゃくちゃ詳しい

https://www.defcon.org/images/defcon-21/dc-21-presentations/Staggs/DEFCON-21-Staggs-How-to-Hack-Your-Mini-Cooper-WP.pdf

いつかArduinoでR50のメーター使ってアソビたいなと
いつも考えてるのだが…