定番のトップマウントの割れはよく見て点検

変えた事無ければ、フロントのハブベアリングも多分終わってるから交換推奨。
安い中華製で全然良い。ロードノイズが静かになって多少燃費も良くなる。

あとはフロントのブッシュ、ジョイント類も総点検
つか理想は総入れ替え。

特に純正のロワコンブッシュは10年か5万kmのどちらかでほぼ確実に切れてる。
ステアリングがフラフラしてると思うよ。

放置するとステアリングが気持ち悪い+タイヤの片減りも酷くなってく。
社外品の方が遥かに耐久性あるから純正以外がオススメ。
色々出てるけど悩んだらコスパ良いのはMEYLE。
DIYでもサブフレームさえ下ろせれば、頑張れば可能。

他は異音とかが無ければ無視でも良いけど、
サブフレーム下ろすなら一緒にやっちゃった方が良い。
部品代なんて安いから。工賃が高い。

バラバラにやるとアライメントとかの工賃も勿体無いかからね。