郊外の速度一定の道とか時々ACC入れてブレーキに足を添えて乗ってるけど、楽だし咄嗟の時もアクセルからブレーキに踏み替えるより速く踏めるからむしろ安全だと思うけどな。
下道の渋滞でも便利に使ってる。

自動運転と勘違いする（あえてさせに行ってるメーカーもあるが）奴がいるからメーカーは注意書を書かざるを得ないんだろうけど。