トヨタ公式サイトだと

センチュリー2000万
MIRAI 727万
-----一般人の壁-----
ランクル 473万
クラウン 460万
エスティマハイブリッド 431万
----400万の壁-----
プラド 353万
アルベル 337万

高くもなく安くもなく、アルベル・プラドの適正価格感
そしてエスティマハイブリッドのボッタクリ感