>>200
そんなセンサーじゃなくて
ステアリングを握って左右に少しふらないとだめ。
ステアリングの切れ角の動きをみて手放ししてないか警告だしてる。

ひたすら直進でステアリング切る必要ないときに
握ってるだけだと、ステアリングを持てって警告でるよ。