てか初代エスクードはシエラと大差ないサイズだし
トレッドは前がシエラと同じ、後はシエラより5mmだけ狭い、タイヤサイズはシエラと同じ
ホイールベースはシエラより短く、室内幅はシエラより狭く、燃料タンクはシエラより大きい、車両重量はシエラとほぼ同じ
これで後の2.0Lや2.4Lモデルと同じ変速機使ってるのだからその4ATや5MTならシエラにだって載せられないことはないだろ
ちなみに4ATはアイシンAWの03-72LEだそうだ