俺のやり方なんだけど、L型のコネクターツールでいつも外してる
これをナビ本体と枠の隙間に突っ込んで引っ掛けて外す感じ
これだと表面側に傷は付かないからいいと思うよ

こういうの
https://www.amon.co.jp/products2/detail.php?product_code=1408