今ノア10年乗ってて次はヴェルファイアが良いかなって思ってるんですが、今のノアが壊れないし駐車場でも気にならないし楽なんですが
やはり古さは隠せないので買い換えようかと思ってます。

毎日通勤に20分、週末3歳5歳男の子と嫁と買い物ぐらいの使い方だとどのグレードが良いと思いますか？

毎日通勤に使うのでHVを考えてますがZRかZRGかで迷ってます。
価格から2.5zも引かれますがどうでしょう。

見ず知らずの訳のわからないこんな質問ですがエスパーの皆さんお願いします！