私は左ミラーを最初から下げぎみにして、左の死角を補ってます。
アルファードのBピラー？はカッコ良いけど、IRフィルムしてると猛スピード左から突然出てくるチャリンコが多いから
ゆっくり安全確認、左折してます。
車高高くてプリウスより運転しやすいですね。