>>26
今同じ部分で悩んでる。うちも年取った母ときどきのせるので。

めいっぱい筋力ない演技して乗り降り試してるが、
1.お尻を座面に置いて、回れる程度高すぎない座面
2.入りやすいドア開口
3.そのあと足をもちあげられる程度ドア開口下端が低い(床面ではない)、降りるとき、足を外に出しやすい
4.足を外に出してから降りるとき座面から腰を浮かせるのが楽な程度座面が高い

で、ちょうどよい座面高さとドア開口の低さと幅が大事っぽい。
開口は文句なくスライドドアだが、SUV以外の多くの車の助手席も悪くない。後席は小型車では開口幅がキツい。
座面については、少なくとも先代フィットは低すぎ、現行シエンタ後席でわずかに高すぎ、フリードはっきり高すぎ。
ドア開口下端は、シエンタがカタログで唄っているとおり、低くて(･∀･)ｲｲ!!。フリードは高くてちょっと苦労しそう。オプションで自動収納踏み台があるのはそういうことか？と思う。

じつはフリードにひかれてるんだが、シエンタが明らかに乗りやすそうなので悩む。
まずはお年寄りの気持ちになって乗り降りしてみては。出来れば本人連れて。